1.断定步进电机的最高运转转速。
转速目标在步进电机的选择时至关主要,步进电机的特性是跟着电机转速的升高,扭矩降低,其降低的快慢和许多参数有关,如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机巨细等等,通常的规律是:驱动电压越高,力矩降低越慢;电机的相电流越大,力矩降低越慢。
2.能够先挑选混合式步进电机,假如因为报价要素,能够选择反应式步进电机。
3.首要断定步进电机拖动负载所需求的扭矩。
最简单的办法是在负载轴上加一杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或许依据负载特性从理论上计算出来。因为步进电机是操控类电机,所以现在常用步进电机的最大力矩不超越45Nm,力矩越大,成本越高,假如您所挑选的电机力矩较大或超越此规模,能够思考加配减速设备。
4.最后还要思考留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。
5.尽量选择细分驱动器,且使驱动器作业在细分状况。
6.选择时且勿走入只看电机力矩这一个目标的误区,也就是说并非电机的扭矩越大越好,要和速度目标一同思考。
7.超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的,应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热,假如没有散热条件,而驱动器又作业在转速较低的场合(这时驱动器发热较大),能够选用带风机的90型驱动器替代。
8.依据负载最大力矩和最高转速这两个主要目标,就能够挑选出适宜自个的步进电机。
假如您以为自个选出的电机太大,能够思考加配减速设备,这么能够节省成本,也能够使您的规划更灵敏。要挑选好适宜的减速比,要归纳思考力矩和速度的关系,挑选出最好计划。