在这种动力结构中，直流电机一直都是电机车的动力核心，特别是在防爆环境中更是如此。在隧道开挖施工中，国内目前几乎都采用有轨运渣的形式，其动力设备绝大多数都采用矿用蓄电池电机车。即用蓄电池作为机车运行的动力来源。与各类变频器均具有良好的参数匹配，配合矢量控制，可实现零转速全转矩、低频大力矩与高精度转速控制、位置控制及快速动态响应控制。

防爆型矿用电机车也是如此。在防爆型电机车中，直流电机被做成防爆形式。然而，由于直流电机在运行时会产生强烈的换向火花，所以，防爆型直流电机的外壳必须被打造得十分坚固厚实，电机外壳密封和防水部分的加工及制造工艺也相应复杂。YP系列变频专用电机可配制刹车器，编码器供货，这样即可获得精准停车，和通过转速闭环控制实现高精度速度控制。直流电机的工作性能很优秀，从矿用电机车的发展历史来看，直流电机一直在机车动力牵引上发挥着重要作用。

尽管这些都能做到，但直流防爆型电机在各类复杂工况下使用的适应性和耐久性问题仍然没有得到很好的解决，即还是躲避不了其故障率高、维修困难、整机使用寿命短等缺点。东莞电机其中碳刷及相关部件的使用耐久性一直是问题的要点所在。